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本次设计通过STM32单片机输出五路PWM波分别控制五个航机形成的三组舵机组。通过每个航机的不同转速与转角可以完成皮影的动作。同时采用AD采样监控电压，然后换算成所需的坐标点，显示在彩屏上方便记录。皮影的左右移动通过步进电机所控制的导轨实现，构成“猪八戒打妖怪”的皮影戏。
基于STM32单片机皮影戏机器人的设计与实现
【摘 要】
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本次设计通过STM32单片机输出五路PWM波分别控制五个航机形成的三组舵机组。通过每个航机的不同转速与转角可以完成皮影的动作。同时采用AD采样监控电压，然后换算成所需的坐标
【机 构】
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江汉大学
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2016年1期
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