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对基于饱和执行器的不确定线性系统的非脆弱控制进行了研究．根据Lyapunov二次稳定性原理，证明并给出了椭球为闭环系统吸引域的充分条件，然后将该条件转化为线性矩阵不等式的优化问题，并估计出了闭环系统的最大吸引域，最后得到基于最大吸引域的非脆弱控制器参数的设计方法．仿真结果表明，与不考虑非脆弱控制相比，非脆弱控制器能使系统状态更快地稳定在原点．