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分析了同步控制的几种结构方式,并基于MECHATROLINK-Ⅱ总线绘出了同步控制结构形式,研究了在这种总线方式下直驱电机的同步控制。针对电机转速、电机刚性、同步控制方式及总线周期几个因素对同步控制性能的影响进行了详细研究;并提出以同步位置偏差和速度偏差两种指标对同步性能进行描述。
基于MECHATROLINK-Ⅱ总线的双轴直驱同步控制工艺研究
【摘 要】
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分析了同步控制的几种结构方式,并基于MECHATROLINK-Ⅱ总线绘出了同步控制结构形式,研究了在这种总线方式下直驱电机的同步控制。针对电机转速、电机刚性、同步控制方式及总
【机 构】
：
太原风华信息装备股份有限公司;
【出 处】
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电子工业专用设备
【发表日期】
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2004年期
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