【摘 要】
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目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行
【机 构】
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镇江船舶学院机械工程系,镇江船舶学院机械工程系,镇江船舶学院机械工程系
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目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行了计算机仿真以及伺服控制系统实验.结果表明.PDF控制系统对阶跃输入响应性能好.对外界负载干扰抑制能力强,对被控系统参数变化不敏感.
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