论文部分内容阅读
为了便于阐述故障,先简单介绍ATC-3700数控下料中心冲孔的工作过程：机床通电后,数控系统先执行全部伺服轴回参考点的动作,之后Z相伺服轴向下运动;同时R轴（旋转轴）旋转180°;一只机械手伸出取下冲头上的防护罩;另外,一只机械手将所需的模具安装到冲头上,然后Z轴上升到规定的高度停下,此位置类似于＂参考点＂称作冲裁准备位置。