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一、概述,本文旨在解析协作机器人(Cobots)在备受瞩目的工业4.0中的关键作用。在充分明确“工业4.0”和“协作机器人”的相关理念的前提下,我们将重点研究协作机器人在工业4.0环境中的适用性,及其在工业4.0的整体发展中所发挥的作用。最后,我们将展示协作机器人的特殊性质和功能如何揭示工业4.0理念中隐含的一些局限性。