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行星滚柱丝杠副具有承载能力大、传动精度高以及环境适应性好等特点,已在工程领域得到广泛应用。目前关于行星滚柱丝杠副的研究主要涉及设计参数匹配、运动学分析、静刚度计算、摩擦力矩及效率计算和加工制造等方面,而针对行星滚柱丝杠副啮合原理的研究却不多见。本文根据行星滚柱丝杠副的结构组成对其啮合特征进行了描述,总结分析了现有行星滚柱丝杠副啮合原理研究成果,并在此基础上对行星滚柱丝杠副啮合原理研究方向进行了展望。