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为提高并联机床的运动精度，提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息，利用运动学反解公式，建立了标定数学模型，并应用遗传算法进行参数辨识，避免了大量的偏导计算。标定后机床X轴定位精度由标定前的±0．06mm提高到±0．03mm，Y轴定位精度由标定前的±0．43mm提高到±0．07mm，Z轴定位精度由标定前的±0．94mm提高到±0．07mm。该方法为改善并联机床的运动精度提供了一种有效手段，并为并联机床的闭环控制