切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
人形机器人步态实验的设计与实现
人形机器人步态实验的设计与实现
来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuheman
【摘 要】
:
针对人形机器人步态设计的基本要领,分析控制机器人的重心,机器人向前迈步,以及机器人连续步态的技巧。机器人姿态的计算则利用惯性传感器所传回的四元数信息,计算欧拉角,控
【作 者】
:
高丽
彭熙
刘明
【机 构】
:
华中师范大学计算机学院,湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心,湖北省人工智能与智慧学习重点实验室
【出 处】
:
计算机与数字工程
【发表日期】
:
2020年9期
【关键词】
:
人形机器人
实验教学
惯性传感器
四元数
欧拉角
humanoid robotexperimental teachinginertial sensorquate
【基金项目】
:
华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目(编号:CCNU20ZN005),华中师范大学教学研究项目(编号:201909)资助
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对人形机器人步态设计的基本要领,分析控制机器人的重心,机器人向前迈步,以及机器人连续步态的技巧。机器人姿态的计算则利用惯性传感器所传回的四元数信息,计算欧拉角,控制其各种姿态。论文设计的方案和计算方法,经过实验教学的应用和检验,验证了该方法的有效性、可靠性和稳定性,取得了良好的效果。
其他文献
110kV输电线路树木临近时电场变化规律与临界击穿距离研究
输电线路走廊内往往生长有高大树木。当树木与输电导线距离过于接近时,树木顶端容易产生放电,造成树木烧蚀,甚至引发火灾,此外,也极容易引起线路跳闸。为保护树木并减少输电
期刊
树木
跳闸
烧蚀
三维仿真模型
电场分布
treefaultablation3D simulation modelelectric field distribu
多西环素原粉与其络合制剂单次给药大鼠的药代动力学比较研究
试验研究了盐酸多西环素原粉和50%盐酸多西环素络合制剂在大鼠体内的药代动力学规律。选取6只健康大鼠,随机分成2组,分别以25 mg/kg灌服原粉和络合制剂,用UPLC/MS/MS分析血浆
期刊
多西环素络合制剂
大鼠:药代动力学
超高效液相色谱-质谱联用仪
doxycycline chelating agentsratspharmacokinetics
干旱胁迫下不同文冠果品种抗氧化酶活性及叶绿素含量变化
为探究干旱胁迫机理,评价不同文冠果品种的抗旱性,以“森淼”、“冠硕”和“妍华”3个品种为试验材料,通过人工控水的方法对3个文冠果品种进行盆栽试验。结果表明:单个复叶叶
期刊
文冠果
干旱胁迫
抗氧化酶
丙二醛(MDA)
Xanthoceras sorbifoliadrought stressantioxidant enzymemal
镇江新区外商投资服务中心
镇江新区外商投资服务中心位于镇江市新区。该建筑群由5栋单体一站式服务楼、重大项目管理楼(党工委楼)、会展中心、后勤服务楼、接待中心所组成,这是由竞标而来的一个实际工程
期刊
服务中心
外商投资
镇江市
地貌变化
建筑群
项目管理
会展中心
地形起伏
生物质热解液和腐霉利混配对番茄灰霉病的防病作用及机理研究
为探究生物质热解液和农药腐霉利混配对番茄灰霉病的协同防病作用、减农药作用及机理,进行了室内抑菌试验,测电导率、蛋白质和核酸外渗浓度、总糖含量、蛋白质含量、蛋白酶活
期刊
番茄灰霉病
生物质热解液
腐霉利
混配
防效
tomato gray moldbiomass pyrolysis solutionprocymidonecomp
巨菌草生长和抗性生理特性对土壤水分的响应
为探讨科尔沁沙地巨菌草(Pennisetum giganteum)苗期对土壤水分的生长及生理响应,试验设置30%、60%和90%3个田间持水量水分梯度,采用盆栽控水方法控制土壤水分,出苗后70 d,测定植株生长和叶片抗性生理指标。结果表明:随着土壤含水量的增加,巨菌草植株的株高、单株重、分蘖数和根重均持续增加;在土壤田间持水量为60%时,叶绿素含量和茎粗最高,90%次之,30%最低;田间持水量为3
期刊
巨菌草
土壤水分
生理响应
生长
盆栽
Pennisetum giganteumsoil moisturephysiological characteristi
低温胁迫下优质稻种芽期耐冷性及不同时期抗氧化酶活性研究
以15份省内外优质水稻种质为试验材料,进行了低温胁迫下水稻发芽期、芽期耐冷性鉴定,从中挑选出5个耐冷性较强的品种进行苗期、分蘖期、减数分裂期、灌浆结实期保护酶活性的
期刊
水稻品种
低温胁迫
耐冷性
抗氧化酶
high qualitylow temperature stresscold toleranceprotective en
玉米eIF5A基因克隆及生物信息学分析
真核翻译起始因子eIF5A与植物的生长发育及抗逆生长密切相关。以玉米弯孢菌抗性自交系Mo17和感性自交系黄早四为试验材料,克隆得到eIF5A基因,并对其进行生物信息学分析。结果
期刊
玉米
基因克隆
EIF5A
生物信息学分析
corngene cloningeIF5Abioinformatics analysis
基于无刷直流电机的皮带传送系统设计及仿真
为了实现钮扣次品的在线视觉检测,论文设计出适用于钮扣次品在线检测的皮带传送系统,要求控制皮带运转的无刷直流电机转速非常平稳并且皮带能够匀速、稳定的运行,不出现皮带
期刊
皮带传送
无刷直流电机
S函数
belt transferBLDCMS-function
桔梗种质资源的综合评价及与皂苷D含量的灰色关联分析
该研究以国内21份桔梗种质资源为材料,采用随机区组设计,通过对2年生桔梗地上部、根部主要性状以及根部桔梗皂苷D含量进行方差分析后,采用隶属函数法对21份种质资源进行综合
期刊
种质资源
评价
隶属函数法
灰色关联分析
Platycodon grandiflorumgermplasm resourcesevaluationmembers
与本文相关的学术论文