【摘 要】
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为了改善传统人工清洗油烟管道的工作环境,提高油烟管道清洗行业的自动化水平。文章基于ARM9嵌入式系统,构造了油烟管道清洗机器人系统,该系统在ARM处理器下使用Visual C++开
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为了改善传统人工清洗油烟管道的工作环境,提高油烟管道清洗行业的自动化水平。文章基于ARM9嵌入式系统,构造了油烟管道清洗机器人系统,该系统在ARM处理器下使用Visual C++开发了机器人控制软件。通过对机器人外部的机械结构进行了研究设计,实现了油烟管道清洗机器人整体的设计,该机器人结构简单,控制系统可靠,完成了自动化清洗的要求,为管道清洗机器人的进一步研究提供了平台。
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