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本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数，井依此构造出离散形式的跟踪一微分器．数值仿真表明，这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调，又无颤振，且能给出较好的微分信号．
跟踪-微分器的离散形式
【摘 要】
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本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数，井依此构造出离散形式的跟踪一微分器．数值仿真表明，这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调，又无颤振，且能给出
【机 构】
：
中国科学院系统科学研究所!北京１０００８０;
【出 处】
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系统科学与数学
【发表日期】
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1999年03期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
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