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根据工业机器人分拣系统的控制要求和工艺流程,提出了基于PLC和工业机器人为中心的自动化分拣系统解决方案。介绍了系统硬件组成,分析了系统工艺流程,讲解了色标传感器的工作原理和调试方法,分析了利用色标传感器识别不同颜色工件的过程,列出了工业机器人识别工件并码垛的程序流程图。本系统能够提升企业的自动化生产水平,降低人工成本。