论文部分内容阅读
给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法。经校正网络将一微分算子传递给对象后，采用ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制使余下的部分无源化，并引入适当的符号跟随系统，使直输回路严格无源。于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性。同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定的各种情况的设计。
基于无源性分析的鲁棒控制系统设计
【摘 要】
：
给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法。经校正网络将一微分算子传递给对象后，采用ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制使余下的部分无源化，并引入适当的符号跟随系统，使直输回路严格无源。于是全反馈控
【机 构】
：
东南大学自动化研究所
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
1999年5期
【基金项目】
：
国家攀登计划,国家自然科学基金
其他文献
利用满层条件得到了不分明拓扑中序列式空间的一个等价条件以及Fréchet空间的一个等价条件,进而得到了不分明拓扑中的若干重要结果.
复合流式人工湿地对低浓度被污染的河水具有较好的处理能力,处理效果稳定,具有较强的抗冲击负荷的能力;CODMn的去除速率随有机负荷的增加而增加,随水力负荷的增加而降低.
以黑洞为例，在不考虑满足幺正性的情况下得到了在背景辐射中Schwarzschild黑洞的质量随时间变化的微分方程，并对该方程进行了必要的研究和讨论，作为《新概念物理教程·力学
目的探讨瘢痕子宫再妊娠的分娩方式和措施。方法回顾我院2009年12月到2010年10月收治的36例瘢痕子宫再妊娠患者进行回顾性的临床分析。结果本次病例中瘢痕子宫再次妊娠经阴道
大学的人才培养系统是国家创新系统的重要组成部分，其投入产出的效果直接关系到创新型国家的建设，因此，对大学人才培养系统有效性进行综合评价十分必要．该文根据相关统计数据，采用
深圳中天公司老总携款失踪、'创辉租售即将倒闭'、北京中大恒基关闭店门,近一段时间,连续出现的房地产中介行业资金链断裂、倒闭事件,势必引发更大规模的行业信任危
推广了前人关于离散Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的稳定性定理及周期为２极限环的定理，并从理论上给出了新的严格的证明，进一步，提出了关于部分变元稳定和部分变元为极限环的新概念，并给出了判别定理，最
任玉岭曾在北海市任副市长10多年,对广西有着深厚的感情,关心支持广西的改革和发展。文章提出区位挑战、基础薄弱与马太效应、科技创新、解放思想等措施,对广西的改革开放,促
目的探讨协同护理模式在PICC置管护理中的实施效果。方法将90例PICC置管患者随机分成观察组和对照组，两组均接受规范的PICC置管操作．对照组接受常规护理，观察组在常规护理的基础