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基于分析动力学的哈密顿原理，采用模态假定将超声电机压电振子复合结构的复杂振功在模态域内等效成单自由度系统的简单振动；考虑压电陶瓷的压电效应，将压电陶瓷诱发应变的激振力的大小用参数力系数描述，建立了超声电机压电振于的机电耦合动力学模型，通过实例计算与实验结果对比，验证法模型是较准确的，可以在超声电机的初步设计阶段替代有限元分析来确定电机的结构及材质参数，并选定合适的工作频率，从而为超声电机进一步的参数化分析和仿真模型的建立，及结构动力特性优化打下理论基础．