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提出了一种在难以获得TDOA测量值误差的先验信息时多基站无规则分布下的时差定位方法——多站组合定位方法。通过将基站分组,利用每组基站的定位结果情况,分为无模糊解、模糊解、无解三类进行处理,计算每类中每组基站的TDOA计算值与TDOA测量值之间的残差为其加权系数,采用不同类的数据组合方法,最终得到定位结果。仿真实验验证了该方法的有效性。