【摘 要】
：
线控转向系统作为一种新型转向系统极大促进了汽车的智能化和操纵轻便化。然而,由于其取消了方向盘与转向总成之间的机械连接,路面阻力无法直接反馈到方向盘,因此,需要对驾驶
【机 构】
：
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室,中国科学院大学
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2018YFB0105203)
论文部分内容阅读
线控转向系统作为一种新型转向系统极大促进了汽车的智能化和操纵轻便化。然而,由于其取消了方向盘与转向总成之间的机械连接,路面阻力无法直接反馈到方向盘,因此,需要对驾驶员的“路感”进行分析研究。本文依据对路感的产生机理分析,提出了基于转向电机驱动电流及阻尼控制的路感反馈控制策略;并针对汽车线控转向系统回正控制中存在的高速回正超调,低速回正不足的现象,提出了一种基于滑模控制的主动回正控制策略。搭建了线控转向系统硬件在环试验仿真平台,并对所提出的路感及主动回正控制策略的有效性进行验证,试验结果表明本文所提出的路感
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正>2017年美国银行业总体经营状况良好,资产负债规模继续扩张,运营效率和盈利水平继续大幅改善,资本和风险指标稳中求进,表现为资产充足率大幅提升,不良贷款率和不良资产率"
农产品品牌的建设已成为乡村产业兴旺中的一个重要环节,打造乡村自身独有品牌,增强核心竞争力,可以促进乡村产业健康长远发展。笔者对容县沙田柚品牌的发展现状进行研究,针对
青岛,典型的海滨丘陵城市,受温带海洋性季风气候影响显著。青岛历史悠久,是全国文明城市,国家历史文化名城、优秀滨海度假旅游城市。金沙、碧海、秀峰、蓝天、红瓦、绿树、啤
在大数据时代发展的环境下,计算机信息技术已经成为新一代的技术手段,应用在方方面面的领域之中。在城市规划的工作中,当然也离不开大数据等一些全新的信息技术手段,要想将城
国家提出“校园足球”规划,旨在让足球运动融入学校体育教育,使校园足球成为立德树人和增强学生体质这两个教育目标的良好载体,其目的不仅是为国家培养足球后备人才,还希望足球运动能提升中小学生的体质健康水平。为了解校园足球特色学校学生体质健康水平发展状况,本文以2015年广州市白云区与海珠区第一批全国校园足球特色学校和非校园足球特色学校共12所中小学校为调查对象,对学生体质测试数据进行横向和纵向对比分析研
对烟杆的燃烧特性以及烟叶的热解特性进行了分析研究。结果表明，烟杆的发为４个阶段，即脱水、热解和挥发份燃烧、挥发物的燃烧与碳表面燃烧产存、固体的表面燃烧；烟叶的纯热解过程
混合动力车辆继承了电动汽车低排放的优点,又保持了石油燃料比能量和比功率高的长处,在由燃油车辆向纯电动车辆的转变过程中起着承上启下的作用,由于混合动力履带车辆输出高
在社会主义市场经济的强大推动下,对工会经费审查审计监督工作提出了全新的要求,在完善工会经费审计组织中发挥着不可比拟的作用和优势。提高工会经费审查审计监督水平,可以
故障电弧作为一种破坏性强,识别难度大的电路故障,给飞机的安全带来很大的威胁。然而目前航空业应用的电弧识别方法远不能达到要求。所以本文提出了一种将集合经验模态分解和