切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
核电站水下机器人抓取规则研究
核电站水下机器人抓取规则研究
来源 :邢台职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:windamill
【摘 要】
:
针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验
【作 者】
:
朱雅乔
【机 构】
:
天津中德职业技术学院
【出 处】
:
邢台职业技术学院学报
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
水下机器人
运动学
抓取规则
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验证明了该方法的理论意义及其应用价值。
其他文献
基于核心技能培养的道路勘测与设计教学改革与实践
按照道路桥梁与渡河工程专业人才培养要求,深入分析了地方高校道路勘测与设计课程教学所面临的问题,对道路勘测与设计相关课程重新设置与整合。紧紧围绕学生具备相应的核心能
期刊
核心技能培养
道路勘测与设计
教学改革
核心能力考核
core competence cultivationroad survey and designteac
天然橡胶行情(2015.03.02—03.27)
天然橡胶行情(2015.03.02-03.27)
期刊
厄瓜多尔将举办第四届国际芒果会
厄瓜多尔芒果基金会召集全国种植户、包装户与运输者在一起,对将于8月30—31日在瓜亚基尔举办第四届国际厄瓜多尔芒果大会正进行最后细节准备。该国际大会每2年举办一次,由于芒
期刊
厄瓜多尔
国际大会
芒果
哥斯达黎加
哥伦比亚
危地马拉
波多黎各
欧洲国家
南宁推出精品旅游线路 邕江休闲旅游带将成新景点
昨日,南宁市旅游发展委员会召开南宁市旅游业发展情况新闻发布会,介绍2017年南宁市旅游业发展情况及2018年工作计划。明年,南宁市将大力推进邕江休闲旅游带、环大明山旅游集
期刊
钦州口岸首次截获油菜茎基溃疡病菌
从钦州检验检疫局了解到,日前该局从2批于加拿大入境的油菜籽中检出检疫性有害生物——油菜茎基溃疡病菌,并成功将油菜籽与菌株分离。这是钦州口岸首次截获该类病菌。
期刊
溃疡病菌
油菜籽
钦州
截获
口岸
检疫性有害生物
茎
检验检疫局
2014年头2个月越南木薯出口额大幅下降
越南农业与农村发展部透露,2014年头2个月,大部分大销售市场销量大幅度下降,导致越南的木薯及木薯制品出口额也随之大幅度下降。 2月份越南的木薯及木薯制品出口量约达34.3万t,创汇1.02亿美元;头2个月达65.2万t,创汇2.06亿美元,出口量和出口额同比分别下降32.7%和30.6%。1月份越南对大部分大销售市场的木薯及木薯制品出口情况均不容乐观,只有对日本市场的出口量和出口额同比分别增加
期刊
出口额
木薯
越南
农村发展
市场销量
出口量
幅度
制品
马来西亚FGV集团收购印尼油棕种植园股份
马来西亚Felda Global Ventures(FGV)集团收购彼得·松达所拥有的印度尼西亚飞鹰(Rajawali)集团旗下的Eagle High Plantations公司37%股票,冀望能加强印尼油棕下游业。 飞鹰集团经理达尔约多·史迪亚宛在雅加达举行记者招待会时表示:“FGV公司收购Eagle High种植园公司的37%股票,将使印尼有潜力成为世界油脂化学品的生产中心,同时加强印尼与
期刊
马来西亚
种植园
印尼
收购
油棕
EAGLE
股份
印度尼西亚
马来西亚榴莲减产30%
由于今年初马来西亚全国处于干旱季节,雨量稀少而不利于结果,就连原本茂密的榴莲花也纷纷掉落,干燥炎热的天气导致迟开花的榴莲园欠收,热带果王榴莲减产近30%。 每年适逢榴莲盛产的季节时,路边卖榴莲的摊子处处可见,许多榴莲饕客会停车大快朵颐一番,由此可见榴莲的魅力无法挡。不过,马来西亚槟榔屿州大山脚(Bukit Mertajam)一些榴莲园的产量却深受天气影响,进而影响榴莲的收成。当地舒宁顶园主王进财
期刊
马来西亚
榴莲
减产
干旱季节
莲花
炎热
在高等教育国际化趋势下实现土木工程国际化教育的路径
随着全球经济的迅猛发展,国际人才培养已经成为高等教育发展的主要趋势之一,这就对我国的高校教育提出了更高的要求。笔者主要从高等教育国际化趋势下,对土木工程专业接轨国
期刊
高等教育国际化
土木工程
人才培养
路径探析
internationalization of higher educationcivil engineering
青少年情绪调节策略的一般特点及其与社会适应的关系
目的考察青少年情绪调节策略的一般特点及其与社会适应能力的关系。方法采用青少年日常情绪调节问卷和社会适应量表对268名五至八年级青少年进行问卷调查。结果青少年情绪调
期刊
青少年
情绪调节
情绪调节策略
社会适应
与本文相关的学术论文