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在分析装载机的动臂，铲斗，油门三个主要工作部件的运动特征的基础上，设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器。该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁接口、故障监测报警模块、参数显示模块和模拟PID控制器模块。在软件方面研究了比例阀的PWM驱动原理和5l单片机上软件产生PWM信号的技术，设计了基于51单片机的PWM脉冲算法。该控制器能实现对装载机动臂，铲斗，油门的控制，能实现对动臂、铲斗油缸压力，油温，水温等状态的监测报警。