论文部分内容阅读
基于Matlab/Simulink的高级图形仿真环境,根据收割机器人在地面及跳跃两种状态下的数学模型,利用Simulink软件包中的函数及基本模块,搭建优化的收割机械仿真模型,并通过仿真验证本文的优化结果。
基于Matlab的收割机器人建模及仿真
【摘 要】
：
基于Matlab/Simulink的高级图形仿真环境,根据收割机器人在地面及跳跃两种状态下的数学模型,利用Simulink软件包中的函数及基本模块,搭建优化的收割机械仿真模型,并通过仿真
【机 构】
：
湖北省武汉市第二中学
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
：
2018年13期
其他文献
英卡胺(Encainide,EC)是一种新型抗心律失常药。它主要的电生理作用为直接的膜抑制,与Vaushan-Williams Ⅰ类药相似。对大部分患者的室性异位节律有效,且毒性较小。临床适用
<正> 本文报告采用胎儿骨髓、胸腺、肝和脾等多种细胞(FMTLSC)治疗恶性淋巴瘤,目的是寻求新的有效治疗方法,以提高这类病的缓解率和延长生存期,现将所治疗10例结果报告如下:
<正> 儿童脑瘤的临床表现复杂多样,随其性质、部位、生长速度及有无内分泌功能障碍等不同而异。可酷似多种疾病而误诊,招致严重后果。现对我院误诊病例加以分析,以祈提高对该
应用显微技术对同一品种不同生境下生长的绞股蓝（Gynostemma pentaphyllam）的根、茎、叶、叶柄等营养器官的解剖特征进行比较研究。结果表明：不同生境使绞股蓝营养器官的形态结
随着中国民航的快速发展，空中交通和地面管制的安全管理水平也逐步提高。MPS-I 型多点定位系统的引入对机坪区域航空器、车辆等活动目标的精准定位有很大的帮助，实现多点定位系
胎骨移植治疗骨折延迟愈合及骨不连３６例报告桃源县人民医院刘和平，李颇尔，陈祥圣，周启文，粟立志，贺顺堂骨折延迟愈合及骨不连治疗的主要方法是骨移植，骨移植来源有：①自体骨，②同种异体
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
飞机因其结构复杂,组成部件繁多,要检测的参数很多,而且各种参数之间存在着复杂关系,所以故障现象多种多样,最常见的也有几万种,这就决定了飞机的故障诊断是一项非常复杂的工