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虚拟模拟是在机械系统设计的一个节俭、有效的方法。一个圆材平台的数字建模，与一个球形的关节由一个系在的电报拴住在海洋为漂浮的结构的动态模拟被开发。圆材当模特儿的几何学用有限元素方法被创造。圆材的沉没部分忍受快活，水动力学拖增加的团的力量和 Froude-Krylov 力量。长带理论被用来总结对元素起作用的力量。电报当模特儿的几何学基于通过电报通过哪个被划分成 10 个元素当模特儿的 lumped-mass-and-spring 被建立。一个新修理元素的本地框架被使用，它被元素取向向量和液体的相对速度创造，到