平面点云边界参数识别

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应用图像形态学、边缘检测方法获取平面点云边界,使用随机Hough变换识别边界参数,实现了平面点云边界参数的自动识别。把平面点云看作图像,从而引入图像处理方法处理点云数据,这一新方法获得边界,不同于计算机图形学凸包方法,便于直接使用图像处理现成方法。实验证明该方法是正确有效的。
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