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简化机械结构,减少生产象操作一样花费的轴的光线的磁性的轴承和还原剂花费的the3度自由的全面系统尺寸,一个改革 AC-DC 3度自由混血儿磁性的适用被建议,它被一个 DC 放大器分别地在光线的方向在轴的方向和一个3阶段力量变换器驾驶,并且轴、光线的偏爱磁性的流动提供一枚普通光线的极化的永久磁铁戒指。生产磁性的暂停力量的原则被介绍。由使用相等的磁性的电路方法,磁性的暂停力量的计算公式和系统的数学模型被推出。暂停力量并且在不同的度自由之间的生气联合的非线性被在不同排水量和控制水流计算暂停力量验证数学模型的可行