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本文介绍一种机械自动换转向的传动装置的工作原理，分析了该装置在换转向传动过程中的受力情况及能耗因素，推导出驱动拔板换向摆动的临界推力计算公式，确定了“过中”换向中储能弹簧的主要参数。由研制样机的实验结果及理论计算结果表明，该装置换向传动原理正确可行，换向冲击力小，换向过程中安全可靠，且能量损失小。