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目的 评估经皮活检、术中活检及肝脏身频消融过程中电磁导航、GT、超声及18氟-脱氧葡萄糖-正电子体层扫描(18FFDGPET,下称“FDG PET”.PET多模融合实时反馈的可行性.方法 此项研究通过了健康保险易移植性和责任性法案(HIPPA)认证和体制审查委员会的批准.于2007年11月至2010年8月,对25例患者(男17例,女8例)进行了33次经皮活检和3次术中活检,共计36次FDG活性靶区域采样研究.其中,1例进行了活检与肝脏聚焦射频消触.在常规成像中,靶区分别表现FDG摄取异常、没有显影不良或完全未显影.将术前FDG PET扫描与术中CT扫描采用半自动方法进行刚性配准.在同轴活检探针尖端和射频消融电极探针尖端内装入电磁传感器线圈,通过电磁场发生器进行空间定位.实时超声扫描则是利用基于基准配准法进行配准,这样可以使超声扫描与术中CT、预先FDG PET 扫描的图像相融合,超声ICT的融合图像与叠加配准FDG PET 靶区形成的图像可用于指导临床；通过导航软件实现针刺活检、针电极导航及反馈.结果 所有患者均成功进行了实时超声、CT定位与FDG PET扫描的融合.在36次活检中有31次接受了诊断(18例恶性肿瘤,13例良性肿瘤).射频消融会导致FDG活性的分解,在短期随访(56d)中未出现局部治疗失败事件.结论 将实时反馈的图像与电磁装置跟踪相结合有助于特定的FDG PET 异常部位的活检与消融,这项研究将挑战传统的图像导航技术.