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天线跟踪功能是车载动中通系统（SOTM）提供无线通信能力的前提,相控阵天线能提供较好的跟踪性能,但是存在波束扫描范围有限的问题.为实现相控阵天线全方位跟踪能力,提出了一种相控阵＋伺服辅助的方法.给出了算法数据处理流程,并完成了原理样机设计.根据原理样机工作原理给出了跟踪角误差计算公式,测试结果与计算结果相符.测试结果表明：在（57.88-115.76）°/s角速度下,通信链路信噪比损失小于0.5dB.