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<正> 1 发明概要 本发明为一种新的被动声呐信号处理方式,其特点是:由多个接收器接收船舶航行噪声.接收器的输出经整相处理后变为方位信号,各方位信号进而分别解析为几种频谱成份。在解析求得的特定船舶航行噪声的固有频谱中至少对一种频谱成份按方位进行相加处理,把其中信号强度最大的方位定为峰值方位。