复杂环境下抗NLOS干扰的定位算法

来源 :导航定位学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户:onlymeley
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针对现代大型船舶舱室内无线定位方式由于存在非视距传播、多路径效应和基站故障等因素的影响,有可能导致测距误差较大、定位精度降低的问题,提出一种自适应算法:利用多个圆位置线之间的几何关系定义面积因子评价机制,剔除误差较大基站对定位精度的影响,选择最优的基站组合定位解算,达到提高定位精度的目的。实验结果表明,基站冗余时,当少数基站测距信息误差较大时,改进的算法能有效提高定位精度,同时增强定位系统的环境适应能力。
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