状态编程方法在PLC控制的机械手设计中的应用

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xj3301365
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍一种状态编程方法实现PLC控制的机械手控制系统,详细地阐述了系统硬件接线和软件流程及源程序设计,并详细介绍了系统工作原理。
其他文献
运用CAM软件生成零件的三维模型,并模拟加工以进行工艺验证,确保所制定的工艺规程与加工方法是切实可行的。
有一次我的手指割破了,一直流血,我赶紧喊我妈。我妈一见,急得呀,直喊:“快,快,快!捂紧伤口!我刚拖的地,別弄脏了。”
对于六面体框架结构的电子设备,如果其电磁兼容性要求较高,电磁兼容结构设计至关重要.
【作文试题】  请以“爽”为话题写一篇文章。  要求:①题目自拟;②有真情实感;③文体不限;④不少于600字(写成诗歌不少于30行);⑤文章中不得出现真实的地名、校名和人名。  【试题解读】  2002年、2003年、2006年、2007年、2014年、2016年、2017年河北省的中考作文命题均为话题作文,2018年的命题依然。这从某种迹象上看,标志着话题作文正在逐渐回归。话题作文的回归应该有几
全国教育教学改革的进程中,地区之间的差异和不平衡是现实的,而且这种差异和不平衡将会在未来较长时间内继续存在。地方高校的发展与区域经济发展紧密相连,二者之间的依托和互动
目的:调查东莞地区TTV感染流行情况和基因分型。方法:选以G1,G2,G3,G4,G5,G6同源性极高的系列nt2160-nt2196作包被探针,异源性大于20%的序列作显色探针G1,G2,G3,G4,G5,G6,采用PCR微板核酸杂
《天长地久》,龙应台2 0 1 8年的全新力作,一部三代共读的生命读本,献给每一个跟时间赛跑的儿女。继《孩子你慢慢来》《亲爱的安德烈》《目送》后,“人生三书”再续新篇。1 9封给母亲的信,写满对亲情、亲子、生命、教育与岁月的思索。穿插3 5篇从数千件珍贵材料中筛选出的“大河图文”,跨度长达5 0年,将个人情感烙在真实的历史上,写尽战争之残酷,人性之闪亮。那你六十分  龙应台访问安德烈(三十二岁)、
我院针对截肢患者不同的心理反应 , 作出相应护理 , 现将护理报道如下 : 1 临床资料 自 1998年 12月~ 2001年 12月行上下肢截肢手术患者 32例 . 其中女 10例 , 男 22例 , 年龄
深入阐述了重大动物疫病概念、危害性及当前流行现状,针对基层动物防检疫体系人员对“重大动物疫病”的认识误区及簿弱环节加以纠正,结合工作实践总结了较为完善的重大动物疫病
羔羊死亡率高一直以来是养羊户生产中遇到的主要问题之一,本文从羔羊先天发育不良,抵抗力差、遗传因素、免疫因素、管理与护理、管理与护理不当、疾病等六个方面分析了造成羔羊