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介绍了机器人视觉传感系统的基本组成和现有机器人在抓取料时存在的种种问题,该应用建立了机器人视觉传感系统,提出了相应的实现方法和技术,运用了网络通讯、工业相机、图像处理等扩展技术,引导机器人精准无误地抓取工件。实践应用表明,该灵活准确组合,能够满足生产现场加工的需求。
机器人视觉传感系统与数控机床的组合应用研究
【摘 要】
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介绍了机器人视觉传感系统的基本组成和现有机器人在抓取料时存在的种种问题,该应用建立了机器人视觉传感系统,提出了相应的实现方法和技术,运用了网络通讯、工业相机、图像
【机 构】
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湖南飞沃新能源科技有限公司
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2016年11期
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