【摘 要】
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首先分析了含间隙Ｓ副副元素的接触状态和接触条件，建立了含间隙Ｓ副的一般力学模型。然后导出了Ｓ副存在间隙时的ＲＳＣＲ机构的动力学运动微分方程，对Ｓ副副元素的接触碰撞特性及其对机构动态
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首先分析了含间隙Ｓ副副元素的接触状态和接触条件，建立了含间隙Ｓ副的一般力学模型。然后导出了Ｓ副存在间隙时的ＲＳＣＲ机构的动力学运动微分方程，对Ｓ副副元素的接触碰撞特性及其对机构动态特性的影响进行了研究，得出了一些有益的结论，并为Ｓ副的简化模型提供了理论依据。
Firstly, the contact states and contact conditions of the secondary elements with gap S are analyzed, and a general mechanical model with gap S pair is established. Then, the differential equation of dynamic motion of RSCR mechanism with S secondary clearance is derived. The contact and collision characteristics of S secondary element and its influence on the dynamic characteristics of the mechanism are studied. Some useful conclusions are obtained, and S The simplified model provided the theoretical basis.
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