具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制

来源 :聊城大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shigang_fly1

【摘要】

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对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backstepping技

【作者】

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张婧梁兴越夏建伟

【机构】

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聊城大学数学科学学院

【出处】

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聊城大学学报:自然科学版

【发表日期】

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2019年2期

【关键词】

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backstepping技术自适应控制障碍李雅普诺夫函数状态约束 backstepping techniqueadaptive controlBarrie

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61573177,61773191)资助.

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对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backstepping技术,提出了一个自适应控制方案.所提出的控制方案保证了输出误差收敛到零的一个小邻域内,并且闭环系统中的所有信号都是有界的.仿真结果验证了该方法的有效性.

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