【摘 要】
：
针对陶瓷施釉主要由手工操作完成,陶瓷产品品质和效率较低等问题,提出了一种机器人施釉轨迹的离线编程方法。结合马桶施釉工艺,设定相关喷枪参数;利用喷涂量计算公式,得出相
【机 构】
：
广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室
论文部分内容阅读
针对陶瓷施釉主要由手工操作完成,陶瓷产品品质和效率较低等问题,提出了一种机器人施釉轨迹的离线编程方法。结合马桶施釉工艺,设定相关喷枪参数;利用喷涂量计算公式,得出相关机器人运动参数;利用三维软件建立马桶模型,初步生成机器人施釉加工轨迹的NC代码,并导入离线编程软件中,生成机器人指令;结合机器人设备布局,进行适当点位调整。该离线编程方法已应用于卫浴马桶喷釉生产,达到预期效果。
其他文献
污泥可以用来制作吸附剂。本文简要介绍了污泥的组成、不同制备条件下污泥吸附剂的物理化学性质及其在液相吸附中的研究和应用现状。采用碱性金属氢氧化物特别是KOH作活化剂
型材式散热片传统加工方法为人工预先将引脚按固定的方式插入散热片的引脚槽中,然后使用小型冲床将引脚压紧到散热片中,此加工方式产品质量及效率受人为因素影响较大,且人机
标志性建筑是城市的名片,是城市历史记忆的载体和精神文化的寄托,能够提高城市的综合竞争力,对每个城市都具有重要的意义。从标志性建筑的价值和意义入手,总结了当今社会标志
为改进传统水处理器的缺陷,研究开发了一种新型复合高效水处理器。探讨了复合水处理器的水处理机理,分析了该设备节能环保的结构特点。试验研究了复合水处理器处理水的重金属
铸钢空心球管节点是一种新兴的节点形式。利用非线性有限元方法研究了铸钢空心球管节点的应力分布规律、破坏模式以及节点几何参数对节点承载力的影响。研究结果表明：铸钢空心
本文探讨了系统动力学与灰色系统方法在养羊业、毛纺工业市场调节系统中的应用。通过动态仿真研究分析了我国有计划的商品经济条件下,市场机制、有关的经济政策对毛纺品供需
香港的郊野旅游地□刘中香港虽然土地珍贵，但却有３／４的面积为郊野，专作为人们郊游娱乐的场所，并有专门的条例，使其发展与管理有法律作依据。在香港已划定了二十一个郊野公园，十一个特
猪粪的物理特性对于猪粪处理是非常重要的因素,文中对猪粪的物理特性包括粒度分布、比重、容重、酸度、粘度、含水率和沉降性能等的测试结果进行了介绍。为处理和利用猪粪提
针对传统模拟超声波电源存在功率损耗大、通用性差、控制不灵活等问题,提出基于DSP的数字化超声波电源设计,介绍超声波电源硬件电路的总体方案、主电路及控制电路设计。通过
珊瑚是一种奇妙的海洋生物,因其色彩瑰丽而被古人奉为“稀世珍宝”。远在西汉初年,就被选做贡品进贡帝王,故历代宫廷都珍藏有珊瑚工艺品。 台湾四面环海,盛产珊瑚。在澎湖群