【摘 要】
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双四杆机构运动的数学建模是十分复杂的过程，双四杆机构的速度以及加速度运动的曲线模型是课题研究的难点，对于双四杆机构的运动模型本文以啤酒装箱机为研究对象，研究啤酒装箱机
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双四杆机构运动的数学建模是十分复杂的过程，双四杆机构的速度以及加速度运动的曲线模型是课题研究的难点，对于双四杆机构的运动模型本文以啤酒装箱机为研究对象，研究啤酒装箱机中对于双四杆机构运动分析,利用数学模型建立软件Madlematica来分析啤酒装箱机中的双四杆机构运动分析全过程，对于双四杆机构的速度以及加速度的特性曲线进行总结，最后利用俄罗斯的参数化T—FLEX0岫软件进行运动仿真分析。
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