论文部分内容阅读
水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。
USV发展现状及展望
【摘 要】
：
水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来
【机 构】
：
水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉理工大学物流工程学院,武汉理工大学能源与动力工程学院
【出 处】
：
中国造船
【发表日期】
：
2014年04期
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61273234);湖北省自然科学基金创新群体项目(2013CFA007);交通运输部信息化技术研究项目(2013-364-548-200)
其他文献
张辉、张高平案是我国"以印证为中心的整体主义证明模式"之下的又一冤案。从证据裁判原则的三层含义进行考察,本案证据链条并没有达到"确实、充分"的标准,相关证据能力存疑,
为了实现类人胶原蛋白Ⅱ(Human-Like CollagenⅡ,简称HCLⅡ)的规模化生产,提高类人胶原蛋白Ⅱ的产量,本研究主要从发酵过程中pH、温度培养模式以及发酵过程补料流加策略三方
人类生活在一个动态变化的世界因此如何根据知觉到的信息做出快速有效的反应显得尤为重要。运动预期指的是对观察到的一系列动作进行加工并对结果做出预测的过程。在运动学领
1995年,巴林银行前交易员里森因违规买卖,导致巴林银行一夜之间倒闭。2008年,法国兴业银行交易员热罗姆·盖维耶尔在未经授权的情况下大量购买期货,造成巨大损失。安然、世通
头颈部前哨淋巴结(sentinel lymph node,SLN)的探测有助于判断区域淋巴结整体有无转移,极具应用价值。荧光示踪法是近年来兴起的探测SLN的方法,在检测乳腺和胃肿瘤的SLN方面
本文从当前经济形势出发,概要介绍了国内外固定资产投资与GDP增长的关系,对1993-2008年时间序列数据进行相关关系的实证分析,得出了固定资产投资与我国GDP增长的关联度很大的
胶原多肽材料具有无毒、低刺激性、生物相容性、可降解等诸多优点而被广泛应用，但脆性大、硬度高、易溶于水等特点限制其应用。目前，戊二醛、多官能度环氧等官能团改性以及自由
中医、西医治疗艾滋病的现状使得中西医结合治疗艾滋病成为重要的治疗策略。中西医结合治疗艾滋病在临床研究、基础研究等方面取得了一定成绩,有着良好的群众基础和疗效,但也