【摘 要】
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针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PI
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针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PID控制相比较,系统的随动灵敏度和稳定性得到了明显改善。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将数据在PC机上进行波形显示和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。不仅可以增强学生对理论知识的掌握,而且能提高学生理论联系实际的能力。
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