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人民群众出行畅通和交通安全的需求与公安交通管理的能力之间的矛盾,要求改善高速公路交通状况,提升公安交通管理水平。警用无人机既可以通过发现隐患、预警危机来预防事故,又能够通过调查取证、疏散引导来辅助执法,还可以在各类警戒、保卫、护送任务中配合行动,在高速公路公安交通管理工作中存在巨大应用空间。应从常规配置、日常执法和应急处突三方面配置不同的警用无人机,同时注意相关技术因素和制度因素的制约作用。