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对运动目标进行跟踪,常采用粒子滤波跟踪算法。本文为了减少相似背景像素点及光照变化对机动目标跟踪的干扰,采用了基于目标纹理特征和颜色特征融合的自适应粒子滤波算法,通过采用了不同的状态转移模型和观测模型,该模型优点在于能够根据不同的实验环境给出相应的实验方案。试验证明,该算法在跟踪的性能和鲁棒性方面的改进。