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这份报纸论述其动人的站台被八 kinemtic 连接到基础站台的冗余的平行操纵者锁住与固定长度由一个 PSS 关节和一口神气组成的 8-PSS (prismatic-spherical-spherical ) 的前面的排水量分析。一个一般近似算法被用来解决这个问题。为了在近似避免根的抽取，处理， 8-PSS 的前面的排水量分析当滑块被修理时，冗余的平行操纵者在神气是可扩展的假设上被转变成另一个相等的问题。这个问题被操纵者将沿着姿势向量移动减少需要的配置和一种即时配置之间的差别的谓语的一个修改近似算法解决，