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针对水泵变频调速排水系统具有非线性、大时滞的特点,设计了一种模糊PID控制器,包括模糊控制策略的设计思想。该控制器能够根据不同的工况条件选出合适的控制参数,对水仓中的水位调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明,采用模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的适应性和良好的稳定性。