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针对基于外辐射源的固定单站无源定位问题，给出了一种对运动目标进行定位跟踪的改进型滤波算法。文中首先建立目标角度信息、直达波与散射波的时间差信息以及多普勒频移信息的观测方程，并推导了每个观测方程的修正增益函数，然后利用多个时刻的观测值扩充了观测方程，从而给出了一种基于扩充观测方程的修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法。经过计算机仿真验证，该算法可以提高定位精度，并能有效地抑制滤波发散。