【摘 要】
：
针对空空导弹在敏捷转弯过程中的大攻角飞行姿态控制问题,设计大扰动下混合Bang-bang控制律适应具有侧向直接力装置的空空导弹。在混合Bang-bang控制律的基础上,针对大攻角飞
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61960206011)
论文部分内容阅读
针对空空导弹在敏捷转弯过程中的大攻角飞行姿态控制问题,设计大扰动下混合Bang-bang控制律适应具有侧向直接力装置的空空导弹。在混合Bang-bang控制律的基础上,针对大攻角飞行状态,提出利用扩张状态观测器实时观测的方法来修正切换线,提高控制律鲁棒性。利用Runge-Kutta法预测状态量,解决侧向直接力装置时延导致的极限环问题,改善控制精度。对所设计控制律,给出了渐进稳定证明与条件分析。数字仿真结果表明,在推力拉偏、气动力拉偏以及时延拉偏情况下,所设计的控制律能够稳定控制导弹姿态完成敏捷转弯。
其他文献
结合工程实际,针对长大隧道内无砟轨道＂轨排法＂施工效率进行了论述。
环境的污染与破坏，不仅对人民的生活造成极大危害，而且对地区经济社会发展，产生不利影响。为了搞好环保工作，笔者剖析了地方矿山（包括地方国营、乡镇集体矿山）环保工作存在的问题与
目的提高延时电路的贮存环境适应性。方法在80℃、90%RH的湿热条件下,开展延时电路实验室加速老化试验,分别在老化0、97、133 d时取样,检测电性能,分析电路外表面腐蚀损伤特
文章针对电镀废水分类处理的工艺特点,提出了一套实用的分布式智能控制系统方案,详细叙述了系统整体结构和控制器的硬件电路设计。实际应用结果表明,分布式系统架构的引入,极
目的探讨学龄期儿童注意缺陷多动障碍（ADHD）社会功能与行为问题之间的关系。方法选取2013年9月~2014年9月到汕头大学精神卫生中心儿童精神科门诊首诊并符合美国精神障碍诊断与
【正】一、电机部分(1)难启动或不能启动,且伴有"嗡嗡"的声音。用小竹片按运转方向快速拨动风叶,若电机迅速运转起来,说明是启动电容或启动绕组损坏,应更
在Ｆｕｚｚｙ拓扑空间中，引入了强聚点与强导集的概念，讨论了它们与聚点，导集的关系。
苏力德信仰本质上不同于宗教信仰,不信鬼神,体现了蒙古传统文化的基本精神.苏力德信仰主张天人合一,注重人的能力,追求人的自主、自强,彰显人的精神和智慧,其实质是对人的本
.7月3日,厦门市举办提升鼓浪屿教育品质合作办学签约暨揭牌仪式,厦门第二中学与厦门外国语学校、厦门市人民小学与厦门外国语学校附属小学合作办学正式启动.4所学校合作办学
职工之家建设是工会组织联系职工群众紧密团结在党的周围的重要抓手,是满足职工日益增长的美好生活需要的重要载体。为积极探索创新'互联网+'条件下建会、建家工作的