论文部分内容阅读
介绍了Smith预估补偿控制的基本原理，针对多输入多输出（MIMO）控制系统中存在的大滞后问题，给出了Smith预估补偿的设计方法及计算机控制系统的设计流程，并结合二输入二输出多变量液位控制系统进行仿真验证，结果表明Smith预估控制能够解决MIMO控制系统中的大滞后问题，且能满足控制质量性能要求，具有较好的控制效果，有一定的应用价值。