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针对室内动态环境中WiFi定位精度低等问题,提出了一种基于位置指纹的自适应定位方案。通过采集参考点处的AP信号强度和终端朝向信息,构建出参考点的位置指纹,再提取待测点位置指纹中的朝向信息,经由KNN算法进行指纹匹配,从而完成预计定位。实验测试表明,方案可有效避免了由于用户手持终端方向及身体遮挡等因素对RSS值的影响。