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文中深入分析SIFT算法原理,针对SIFT算法中最耗时的特征向量生成比分,提出满足实时性要求的ASIC结构。该结构不仅可满足特征向量生成操作的实时性,同时充分利用硬件结构特点最大限度降低硬件空闲率,以达性能、功耗和面积的平衡。实验表明,该结构在保留原始软件算法良好的不变性和鲁棒性的同时,可实现1024*1024大小图像特征向量实时生成任务。