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建立机器人快速制造粘土类陶瓷原型加工系统,针对所加工材料的特性选择合适的刀具和机器人加工轨迹。针对软材料的切削原理,研究针对粘土材料的机器人加工艺,找到合适的加工参数,制作满足熔射制模技术要求的耐高温陶瓷原型。通过对粘土坯料进行加工实验,验证了新工艺的可行性,同时也发现了一些问题,比如切屑粘刀,排屑不畅及精加工过程中的崩豁问题,这些都需要我们在后面的研究中继续展开工作。