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印刷机递纸机构的性能对整机的套准精度有着重要的影响。为了改善高速递纸机构的动态特性。建立了递纸机构的三维模型以及机构简化模型，分析了交流电机驱动系统的转矩波动以及电机所产生的横振和扭振。建立了递纸机构的机电耦合方程。分析得出了交流电机驱动系统的转矩波动等因素对机构的动态性能产生影响。以及系统动态性能与其驱动系统参数和结构参数之间的关系。从而有利于改善、提高印刷机递纸机构的动态性能。