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为了更加便捷地对电动汽车进行程序更新和故障诊断，开发了符合ISO15765的底层刷写协议栈；参考BOSCHECU在线刷写流程拟定XC2000刷写流程，包括初始化、密钥认证、Flash分区擦除、Flash分区写入等过程；开发XC2000Flash驱动，实现Flash按地址进行块擦除和写入，开发Bootloader，实现硬件资源初始化以及ISO15765协议栈的装载；开发了符合ISO15765的底层故障诊断协议栈，实现故障码读取、故障码清除、数据流读取、执行器测试等故障诊断功能；开发了电动汽车诊断上位机系统，