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提出一种基于单探测器的X射线脉冲星深空导航算法.该算法利用单个x射线探测器在不同时刻的观测数据来构建观测模型,因此航天器不必搭载多个x射线探测器,大幅降低了x射线脉冲星深空导航系统的质量和功耗.针对不同的观测方案,利用线性化可观性分析方法对导航系统进行了可观性分析.分析结果表明,航天器应当分时段观测不同的脉冲星来提高导航性能.最后,给出了相应的仿真算例.仿真结果表明利用该算法能获得与传统算法相近的导航精度.