论文部分内容阅读
为了解决调谐质量阻尼器（TMD）的有效工作频域较窄和主动质量阻尼器（AMD）的控制力存在时滞效应的问题，提出在 TMD 中嵌入磁流变阻尼器（MRD）的新型半主动控制装置———TMMRD。采用模糊控制器取代传统滑动模态控制（SMC）的不连续“开关”式控制和等效控制的不确定性规则，基于 Lyapunov 函数设计自适应模糊控制律，结合改进的限幅最优（MCO）控制算法提出适合 TMMRD 的自适应模糊滑动模态半主动控制（ASMC/ MCO）策略。运用 TMD 被动控制、ASMC/ MCO 半主动控制、ASMC