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为了解决调谐质量阻尼器(TMD)的有效工作频域较窄和主动质量阻尼器(AMD)的控制力存在时滞效应的问题,提出在 TMD 中嵌入磁流变阻尼器(MRD)的新型半主动控制装置———TMMRD。采用模糊控制器取代传统滑动模态控制(SMC)的不连续“开关”式控制和等效控制的不确定性规则,基于 Lyapunov 函数设计自适应模糊控制律,结合改进的限幅最优(MCO)控制算法提出适合 TMMRD 的自适应模糊滑动模态半主动控制(ASMC/ MCO)策略。运用 TMD 被动控制、ASMC/ MCO 半主动控制、ASMC