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深度估计是任意视点电视(Free View Television,FTV)系统的关键技术。为提高深度边缘的深度估计准确度,并解决视频序列中不同帧间同一深度物体深度估计值不一致问题,提出一种在深度图的时间一致性保持算法,以前一帧的深度图与当前视图的运动信息为约束条件估计当前帧的深度,使得相邻帧的深度图在时间上保持一致。